現代制造業(yè)技術的進步，了沖壓生產向高速化、自動化和智能化方向的發(fā)展。傳統的沖壓生產多采用專機操作和人工上下料，而這種生產方式己不能滿足日益發(fā)展的工業(yè)要求。如今，雙面數控鏜孔機床在沖壓生產中引進自動化生產單元和建立柔性自動化生產線，不僅可以實現沖壓設備的、高速化，還可以提高產品加工的質量和精度，同時也開辟了沖壓生產技術的一個重要發(fā)展方向。沖床機械手是在自動化設備的基礎上，專門為實現沖壓自動化無人生產而的智能設備，它能夠間接或直接地代替人工在相關沖壓工位上進行物料的取放、搬運和沖壓上下料等工作，從而地提高生產效率和質量。

沖壓加工是一種塑性成型技術，它主要通過壓力機加工放入模內的工件，使之獲得生產所需尺寸規(guī)格產品的技術。沖壓加工離不開板件、沖模和壓力機的相互配合。沖壓加工生產，且易于建立自動化生產線，如飯金加工所涉及的板料沖裁、開卷和矯平精整，可以在壓力機上設計復合加工沖模，一次性加工生產所需的多道工序。除此之外，傳統沖壓加工對工人技術要求不高，只要有充足的勞動力和意識，就可以完成的工作額度?？傊?，沖壓加工不論是在技術上還是經濟上，較傳統的機械和塑性加工都有的優(yōu)點。如：

1)沖壓加工有的可操控性，且可加工產品數量多，利于企業(yè)搭建的自動化平臺。

2)沖壓加工能夠產品的質量和互換性。

3)對于大尺寸和復雜的零件，沖壓一樣適用，而且材料在沖壓加工中相當于做了冷作硬化處理，使被加工件的強度和剛度了提高。

4)在沖壓加工中，所選工件成本低，且不會產生碎屑，無需加熱處理，就可完成材料的生產。

生活中可以看到許多沖壓成型產品，如汽車覆蓋件、機柜機箱、不銹鋼鍋以及一些小型飯金件等等。在傳統沖壓加工之中，對于每一道工序，都需要人工長時間不間斷的搬運、上料和下料等勞作，且不說能不能達到生產要求，工人還要時時刻刻警惕著操作事故的發(fā)生，而且還不能適應現今社會日益復雜多變的沖壓生產工藝需求，所以采用其他方式間接或直接取代人工，既要完成沖壓基本任務，又要質量，增加生產率和性。

伺服控制是一種隨動控制系統，當輸入的指令信號被追蹤到，控制器可以將其與設定信號比較，以獲得系統所需的更的位置及速度等信號，從而輸出。如在CNC加工中心的工件加工過程中，閥門專機針對刀具的位置進給伺服控制，當控制器獲取追蹤信號，會通過比較計算，進而控制刀具的進給和系統的工作狀態(tài)而機械手系統往往是多軸驅動，所以本文的沖床機械手，可以在基于多軸驅動基礎上，加入控制器、伺服執(zhí)行器和反饋元件，組裝成具有穩(wěn)定工作的伺服控制系統。

伺服控制主要包括液壓伺服、氣壓伺服和電氣伺服。當今，伺服驅動技術不斷發(fā)展，特別是電氣伺服控制系統中伺服電機、伺服驅動器和相關反饋元件的廣泛應用。隨著制造業(yè)技術的發(fā)展，伺服控制幾乎普及到了絕大部分的機電一體化系統中，機電一體化系統根據工作要求，通過伺服控制可以完成系統所需的運動和動力環(huán)節(jié)。

根據執(zhí)行電機的電流輸入形式，伺服控制系統可以分為直流伺服控制和交流伺服控制。直流伺服電機結構中往往需要機械換向器和電刷，像工業(yè)機器人伺服控制系統中多以交流伺服電動機驅動為主，這樣不但克服了直流伺服電機的缺點，還能夠滿足各種工業(yè)自動化產業(yè)對于伺服驅動控制的技術要求。

當今現代制造技術不斷發(fā)展，沖壓加工中的高速自動化技術己逐漸取代專機操作和人工上下料等傳統生產方式。不論是專機操作還是人工上下料，都會存在生產效率和問題，為了節(jié)省不的成本，使沖壓生產的，可以建立沖壓自動化柔性生產線或組裝通用搬運系統，如采用工業(yè)機械手代替人工上下料，但機械手并不是簡單的取代，在沖壓生產中，應用上下料機械手可以有如下優(yōu)點：

1、沖壓生產趨近自動化。

2、降低勞動成本，提高性。

3、減輕人力，便于有節(jié)奏的生產。

數控加工裝配機械手，這是一種單機操作系統，通過控制器和相關的編程使機械手能夠為數控機床上下料或裝配工件，從而實現數控加工的無人化和自動化，同時也了生產加工的效率和性。