隨著閥門雙面機床制造商積極推出普及數控機床，從源頭上細分了數控機床用戶和普通機床用戶，換言之希望購買數控機床的客戶不再會先購買普通機床使用幾年后再改成閥門數控機床，這部分用普通機床改數控的量在減少。

此類閥門數控機床改造基本停留在普及型、低成本的層面。數控系統(tǒng)也大都采用普及型或經濟型數控。電動機通常采用步進電動機。

 近年來，有些閥門機床廠收回自己原產的普通二手機床，通過更換滾珠絲杠和自動刀塔，安裝直線導軌，將其改裝成為經濟型數控機床。這種改造已經改變了原來設備的結構，提高了原機床的性能，并且保留了機床基座主體，在不增加能源和資源消耗的前提下，再制造了一個更的閥門數控機床。這種做法的嘗試被稱之為綠色再制造，也了有關部門的認可，對于原有的閥門數控機床升級換代這部分情況特指原有的機床價值較高、機械基礎較好，如大中型數控鏜銑床、臥式加工中心、數控磨床、數控曲軸加工機床、數控凸輪加工機床和刀具磨床等。這部分機床制造周期長、技術含量高、機床原值高。但是由于數控系統(tǒng)老化，備件支持匱乏，電氣維修成本高，采用系統(tǒng)升級可以解決上述困惑，恢復原機床功能，基本實現原機床的可利用價值。如果可以同時進行針對性的機械項目維修，丟失精度的機械部件，可以基本達到原機床出場狀態(tài)。對于這一類機床，機床原值越高、機床體量越大、原機床技術含量越高、越有系統(tǒng)改造的，改造后的效果不論從商務上還是技術上都是非常明顯的。

閥門機床的結構數控車床是由主軸箱、刀架、進給傳動系統(tǒng)、床身，液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)等部分組成的，只是數控車床的進給系統(tǒng)與臥式車床的進給系統(tǒng)在結構上存在著本質上的差別。臥式車床主軸的運動經過掛輪架、進給箱、溜板箱傳到刀架，實現縱向和橫向進給運動。而數控車床是采用伺服電動機，經滾珠絲杠傳到滑板和刀架，實現向（縱向）和置向（橫向）進給運動。數控車床也有加工各種螺紋的功能，主軸旋轉與刀架移動間的運動關系通過數控系統(tǒng)來控制。

閥門數控機床應用涉及的基礎是數控工藝技術，現階段人們提及的數控工藝，在狹義上是指數控切削加工工藝。概括起來講，數控工藝技術是以切削加工技術為核心，應用計算機輔助設計制造軟件工具、數控機床以及數控測量設備等完成工藝設計、數控程序編制、工件加工、尺寸測量等工作過程的方法、數據、文件等的集合，它涉及知識集（切削原理、數學計算方法、軟件技術基礎）、資源集（軟件工具和數據庫、工裝工具與儀器）、數據集（工藝文件、數控程序）。上述這些技術與工具是數控機床應用的主要技術基礎和基本條件。數控機床應用主要涉及工藝數據準備、數控加工在線控制、數控車間或生產線系統(tǒng)集成、數控加工成本控制4個環(huán)節(jié)。

閥門機床工藝數據準備過程有兩個關鍵技術：工藝優(yōu)化和數控加工仿真。工藝優(yōu)化包括切削參數優(yōu)化、工藝路線優(yōu)化設計、加工變形控制。切削參數優(yōu)化主要是以提高單位時間金屬去除率和加工質量為目標，選擇和確定合理的工藝參數，通常通過切削試驗、工藝系統(tǒng)穩(wěn)定性分析計算和典型驗證試驗獲得；加工變形控制是借助數值分析、經驗積累、工藝系統(tǒng)動態(tài)特性分析控制等滿足工件的加工精度要求；工藝路線優(yōu)化則以降低制造成本、減少非加工時間為目標，對工件的加工過程進行精化設計。

閥門數控機床形成這種發(fā)展趨勢的原因，固然與我國工業(yè)轉型升級帶來的和催化作用、我國人力成本的提高、工業(yè)機器人價格降低與性能提高這些普遍因素有很大關系，同時也床的原因，一是當前隨著機床數控技術的不斷完善，各種自動檢測、動態(tài)補償技術的成熟，數控機床技術的發(fā)展已經進入智能化新階段，機器人的加入只是起到了一種推波助瀾的作用；二是機器人與閥門數控機床的集成應用還具有一些優(yōu)勢，例如，機床密度加大，廠房利用率提高；輔助時間縮短，提高機床工作效率；操作性和可重復性比自然人高；工傷的可能性大為減少；可長時間連續(xù)工作，而沒有情緒問題和情感需求，等等。

閥門數控機床的故障診斷

1、閥門機床的故障率隨使用時間的推移有明顯變化。由于典型故障曲線的形狀與浴盆相似，故稱為浴盆曲線或機床故障率曲線，它共分為三個階段。第I階段為初期運行區(qū)，曲線呈負指數狀，機床故障率較高:第u階段為系統(tǒng)壽命區(qū)，一般數控機床在運行9-14個月后才能進入壽命區(qū)，所以一般數控機床的保修期在1年左右。進入壽命區(qū)機床具有非常低的故障率；第IQ階段為數控機床的衰老區(qū)，在這個時期系統(tǒng)的故障率隨時間的增加急劇上升。這個曲線有助于我們了解和分析數控機床的故障產生情況。

2、閥門數控機床是機電一體化的產物，、結構父雜。數控機床的故障也是多種多樣，故障原因一般都比較復雜，這給數控機床的故障診斷和維修帶來不少困難。為了便于機床的故障分析和診斷，本節(jié)按故障的性質、故障產生的原因和故障發(fā)生的部位等因素大致把數控機床的故障劃分為幾類。

在線診斷是指通過數控系統(tǒng)的控制程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)下，實時自動地對數控裝置、PLC控制器、伺服系統(tǒng)、PLC的輸入/輸出以及與數控裝置相連的其他外部裝置進行自動測試、檢驗，并顯示有關狀態(tài)信息和故障信息。系統(tǒng)除了在屏幕下顯示報警號和報警內容外，還實時顯示NC內部標志寄存器及PLC操作單元的狀態(tài)，為故障診斷提供方便。